Unitree G1: co umí a na co se hodí

Co je G1

Unitree G1 je kompaktní humanoidní robot čínské firmy Unitree Robotics. Výrobce ho představil v květnu 2024 jako dostupnější humanoid pro výzkum, vzdělávání a vývoj. Měří zhruba 130 cm, váží kolem 35 kg a podle výrobce zvládne chůzi rychlostí až přibližně 7 km/h.

Parametry v kostce

• Výška zhruba 130 cm, hmotnost kolem 35 kg
• 23 stupňů volnosti v základní verzi, vyšší verze až 43
• Baterie zhruba na 2 hodiny provozu (na akce vozíme náhradní)
• Kamery a senzory pro vnímání okolí, ovládání operátorem a předprogramované sekvence

Na co se hodí na akcích

• Uvítání hostů, podání ruky, zamávání
• Krátké choreografie a taneční čísla
• Společné focení s hosty
• Ukázky a výklad ve školách a na workshopech

Limity, o kterých mluvíme otevřeně

G1 není autonomní pomocník, který by sám obsluhoval hosty. Na akci ho vždy řídí operátor, program plánujeme v blocích kvůli výdrži baterie a potřebuje rovný povrch a vymezený prostor. Neunese těžké předměty a nemluví sám od sebe – hlas a hlášky připravujeme předem.

Zdroje

Parametry podle výrobce a přehledu RobotsGuide (IEEE Spectrum). Údaje se mohou lišit podle verze a výbavy robota.