Unitree G1: co potrafi i do czego się nadaje

Czym jest G1

Unitree G1 to kompaktowy humanoidalny robot chińskiej firmy Unitree Robotics, zaprezentowany w maju 2024 roku jako bardziej dostępny humanoid do badań, edukacji i rozwoju. Ma ok. 130 cm wzrostu i waży ok. 35 kg.

Parametry w skrócie

• Wysokość ok. 130 cm, masa ok. 35 kg
• 23 stopnie swobody w wersji podstawowej, w wyższych do 43
• Akumulator na ok. 2 godziny (na wydarzenia wozimy zapasowe)
• Kamery i czujniki, sterowanie przez operatora i zaprogramowane sekwencje

Do czego się nadaje na wydarzeniach

• Powitanie gości, podanie ręki, machanie
• Krótkie choreografie i numery taneczne
• Wspólne zdjęcia z gośćmi
• Pokazy i prezentacje w szkołach i na warsztatach

Ograniczenia, o których mówimy otwarcie

G1 nie jest autonomicznym pomocnikiem, który sam obsłuży gości. Na wydarzeniu zawsze steruje nim operator, program planujemy w blokach ze względu na akumulator, a robot potrzebuje równej powierzchni. Nie uniesie ciężkich przedmiotów i nie mówi sam z siebie – kwestie przygotowujemy wcześniej.

Więcej o robocie

Szczegóły i pakiety na stronie humanoid Unitree G1.