Z čeho se skládá humanoid: motory, senzory, software
Jak funguje humanoidní robot uvnitř: motory v kloubech, senzory a kamery, baterie a software, který vše řídí.
Motory a klouby
Humanoid se pohybuje díky motorům v kloubech – v nohách, pažích a trupu. Počet kloubů (stupňů volnosti) určuje, jak obratný robot je. Unitree G1 má v základní verzi 23 stupňů volnosti, vyšší verze až 43.
Senzory
Kamery a hloubkové senzory dávají robotovi obraz okolí, inerciální jednotka (podobně jako v telefonu) hlídá rovnováhu a senzory v kloubech měří polohu a sílu. Z těchto dat robot neustále vyhodnocuje, jak stát a jak se pohnout.
Baterie
Humanoid nese baterii v trupu. U Unitree G1 vydrží zhruba 2 hodiny provozu, proto na akce vozíme náhradní.
Software
Software spojuje data ze senzorů s pohybem motorů. Řízení rovnováhy, chůze a naučené pohybové sekvence běží v robotovi, operátor pak vybírá, co má robot udělat. Moderní humanoidi se pohyby učí i pomocí simulací a strojového učení.
Vidět naživo
Nejlépe to pochopíte, když robota uvidíte zblízka – například na AI workshopu nebo v programu Robotika ve třídě.
